《快要出发啦》以“出发前的准备”为独特视角，将镜头对准陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎六位再就业男团成员。在阔别两年之久的旅行再次启动之前，节目率先走进他们各自的工作与生活，呈现舞台之下最真实的一面：有人忙于音乐创作，有人奔波于各类通告，也有人享受家庭时光。通过这些鲜活的日常片段，观众能够清晰感受到每一位嘉宾在两年间的成长轨迹与心态变化。除了记录个人状态，节目还设置了专属关爱环节，针对每位嘉宾的性格特点与内心需求，定制充满惊喜的温暖互动。随着集结号角吹响，六位老友重新相聚，分享彼此的近况，回忆共同走过的岁月，碰撞出火花四溅的即兴音乐与爆笑互动。他们更携手邀约圈中老友，为即将到来的出发之旅注入更多期待与活力。整档节目既有轻松治愈的慢生活质感，又饱含兄弟之间无需言说的默契与真挚，让观众在笑声中感受到时间沉淀后的友情力量，也为后续旅程拉开温暖序幕。