《幕末义人传 浪漫》以幕府末期的京都为舞台，主角漫次郎白天是深受百姓信赖的“助人者”，夜晚则化身“暗黑偿还者·浪漫”。他专以异想天开的手段，从权贵与阴谋家手中夺回被不当夺取的重要物品，物归原主。作品融合历史背景与侠盗动作元素，浪漫每一次华丽而诡谲的战斗，都牵动着京都暗流涌动的权力棋局。随着行动深入，他逐渐发现一个足以颠覆日本国家的巨大阴谋与威胁。动画以独特的时代剧风格，刻画了浪漫在乱世中坚持义理、对抗强权的身影，既有畅快的盗取与战斗场面，也埋藏着层层递进的政治悬疑，展现幕末京都百姓与权力机器之间的激烈碰撞。