故事始于2005年，宇宙海贼团“迪斯卡尔”携12个宇宙胶囊降临地球，以压倒性武力完成征服，人类文明陷入漫长黑暗。时间流转至公元2500年，海贼的后裔“新迪斯卡尔”已将地球彻底改造为军事要塞，并企图以此为跳板侵略全宇宙。在绝望与奴役中，四位怀有纯真之心与不屈意志的人类——东云零、阿安德鲁、赤城大和、伊安·山岳，被传说中的古代文明选中，获得能够抵御黑暗的“光之力”。他们化身为超星舰队Sazer X的战士，掌握火焰、大地、疾风与海洋的终极力量，并驾驶可变形母舰“Sazer X舰”与巨型机器人“Sazer王”迎战强敌。但真正的敌人远非单纯的海贼后裔，隐藏于宇宙胶囊深处的禁忌秘密，以及决定银河命运的最终试炼，将在这场横跨千年的战斗中徐徐揭开。为了夺回失去的蓝色星球，五人必须超越人类极限，以信念照亮黑暗。