故事始于星奈光与伙伴们日常的宇宙冒险，某日拉拉的软糖盒中突然出现一只神秘生物，小光将它命名为“优玛”。优玛虽不会说话，却能通过歌声传递情感，并与众人产生奇妙共鸣。然而，邪恶的宇宙猎人闻讯而来，企图捕获优玛，利用其神秘力量实现野心。面对强敌，光之美少女们决定保护优玛，并探寻它歌声背后的秘密。在旅途中，她们结识了热爱歌唱的少女，并逐渐发现优玛与宇宙古老歌谣之间的深刻联系。当危机降临，少女们以坚定的信念与同伴的羁绊，将思念化作歌声，释放出超越星辰的力量，最终击退强敌，守护了宇宙的和平与所有生命心中的歌声。