在另一个平行星球上，欧尼亚米斯王国正为载人航天计划倾尽国力。王立宇宙军因屡遭失败而被讥讽为“太空废物”，士兵希洛茨更是如同边缘人般浑噩度日。一次意外邂逅，使希洛茨结识了虔诚信神的少女莉库。她的善良与信念令希洛茨深受触动，他决心承担起首位宇航员的重任。然而，政治势力的阻挠、宗教冲突与民众的冷漠不断袭来，甚至飞行任务也被阴谋笼罩。面对一连串打击，希洛茨仍选择登上那架破旧的试验火箭“欧尼亚米斯之翼”，在全世界注视下冲向浩瀚宇宙。本片是GAINAX成立初期的倾力之作，作画极为精致，获得极高评价。值得一提的是，影片特别邀请了吾妻秀雄、大友克洋、高桥留美子、鸟山明、竹宫惠子等十二位日本顶级漫画家担任特别设计，为角色与机械注入丰富创意。这也使《宇宙先锋》不仅是一部科幻史诗，更成为日本动画史上的里程碑杰作。