《刁蛮公主》是一部古装爱情轻喜剧，讲述前朝公主司徒静与年轻皇帝朱允之间啼笑皆非又情深意重的故事。司徒静自幼被大将军司徒青云夫妇收养，深受宠爱，性格活泼开朗、冰雪聪明。她不甘困于闺阁，常女扮男装化名“龙少侠”游走市井，行侠仗义、恶作剧不断，被三教九流的朋友们亲切称为“小龙虾”。继位不久的皇帝朱允少年英武、大智大慧，却因朝堂纷争与身世之谜而愁眉不展。一次偶然，他与司徒静相遇，一个刁蛮任性、不按常理出牌，一个身居高位、渴望真心，两人从误会斗气到渐生情愫，笑料百出又危机四伏。司徒静的真实身份、前朝旧怨与宫廷权谋交织，让这段感情面临重重考验。最终，两人在嬉笑怒骂中携手化解危机，成就一段跨越身份与恩怨的传奇姻缘。