本剧改编自金庸同名小说，以北宋哲宗时代为背景，围绕乔峰、段誉、虚竹三位主角展开。乔峰原为丐帮帮主，因身世被揭是契丹人而遭中原武林排斥，他为追查“大恶人”线索，与阿朱相知相爱，却阴差阳错在少室山误杀阿朱，抱憾终身。后乔峰远走辽国，助耶律洪基平乱封王，却因坚持宋辽和平，最终在雁门关以断箭自尽，舍身取义。段誉乃大理镇南王世子，生性仁厚，因厌倦习武离家，闯入无量山学会凌波微步与北冥神功，并与钟灵、木婉清、王语嫣等女子产生情愫，后得知自己身世另有隐情，最终继承大理国主之位。虚竹本是少林寺小僧，因破解珍珑棋局得无崖子传功，成为灵鹫宫主，又娶西夏公主，虽破戒却慈悲为怀。三人于少室山一役并肩作战，义结金兰，联手挫败慕容复复国阴谋，演绎了一段江湖恩怨与家国情怀交织的传奇史诗。