自神话时代起，每当邪恶降临，雅典娜的圣斗士便以燃烧的小宇宙守护世界。在星矢、紫龙等黄金一代功成隐退后，新时代的危机悄然逼近——战神玛尔斯携暗黑势力卷土重来，意图重塑世界秩序。平凡少年光牙自幼被星矢所救，体内潜藏着神秘而强大的暗属性小宇宙。当他觉醒为天马座圣斗士，便与性格迥异的同伴们踏上修行之路：热血冲动的幼狮座苍摩，冷静坚韧的天鹰座尤娜，背负家族荣耀的天龙座龙峰，以及身怀忍术的豺狼座荣斗。他们不仅要面对圣斗士内部的分裂与背叛，更要挑战超越人类极限的神之领域。从圣斗士学园的严苛训练，到十二宫、火星战场的生死搏杀，新一代圣斗士们在一次次濒死边缘突破自我，领悟第七感、第八感乃至Ω级小宇宙。他们以血肉之躯对抗神明，用友情与信念点燃希望之光，最终揭开玛尔斯阴谋背后的惊天真相，完成从凡人到英雄的蜕变，向世界证明——继承星矢意志的新世代，同样能创造属于自己的传说。