《犬勇者物语》改编自同名轻小说，故事围绕两个相邻王国间的战火展开。迦雷特狮子团公主蕾昂米修莉野心勃勃，率军大举进攻和平的比斯科迪共和国，企图吞并其领土。共和国公主米希奥蕾为拯救子民，使用古老魔法向异世界发出召唤，意外将现代日本少年犬冢剑带入弗洛尼尔德。剑在异世界苏醒后，发现自己获得了变成犬耳形态的力量，并结识了忠诚的伙伴——骑士艾克蕾尔、魔法师尤诺等。他们组成小队，既要应对狮子团精锐的军事压迫，又要破解蕾昂米修莉背后隐藏的阴谋。随着冒险深入，剑逐渐理解身为“勇者”的责任，并学会与伙伴们并肩作战，用勇气与智慧化解一次次危机。本作融合奇幻冒险、搞笑日常与热血战斗，角色个性鲜明，米希奥蕾的温柔坚韧与剑的成长蜕变贯穿全篇。故事既展现了王国间的权谋博弈，也描绘了跨越世界的羁绊与友情，最终在欢笑与泪水中迎来守护家园的决战。