《要人警护官》以东京警视厅警备部SP为背景，聚焦年轻护卫井上薰的成长与挣扎。井上幼年遭遇恐怖袭击失去双亲，创伤让他获得了能读取周围人思维与记忆的意念感应能力。这种天赋虽让他在执行护卫任务时屡建奇功，却也使他常因突然“神游”而被同事误解为走神。他与搭档尾形总一郎（堤真一饰）组成性格迥异的护卫组合，在保护政要、应对暗杀威胁的过程中，逐步揭开恐怖事件背后的阴谋。井上不仅要面对外部敌人的致命袭击，还要处理自己能力带来的心理负担，以及SP职责中“保护而非抓捕”的严苛界限。剧集以紧凑的案件贯穿，动作场面凌厉，情感刻画细腻，展现了特殊职场下的人性温度。井上凭借超常的感知力不断逼近真相，也重新审视自己存在的意义。